Otak
Otak pada perangkat drone sendiri berfungsi untuk mengontrol drone. "Otak" ini juga berfungsi untuk mengatur kecepatan, arah, dan ketinggian drone. "Otak" ini juga berfungsi untuk mengatur kecepatan, arah, dan ketinggian drone.
Berikut ini adalah beberapa jenis perangkat yang berfungsi sebagai "otak" pada drone:
Flight Controller
Flight controller merupakan pusat kontrol dari sebuah UAV (Unmanend Aerial Vehicle). Flight controller berfungsi untuk menjaga kestabilan drone sekaligus mengontrol drone untuk bermanuver saat berada di udara. Untuk dapat bekerja, flight controller menggunakan berbagai macam sensor buit-in yang terdapat di dalamnya. Sensor-sensor yang terdapat dalam flight controller meliputi:
- Barometer : Untuk memperkirakan ketinggian drone berdasarkan tekanan udara
- Magnetometer : Untuk mendeteksi arah mata angin
- Accelerometer : Untuk mendeteksi perubahan akselerasi
- Gyroscope : Untuk mendeteksi kemiringan pada drone
Sensor-sensor di atas merupakan syarat minimal dari sebuah sistem drone. Untuk meningkatkan akurasi dan kemudahan kontrol, dibutuhkan juga komponen dan sensor external yang akan dibahas pada bagian komponen eksternal pada modul ini.
Pixhawk Flight Controller
Pixhawk merupakan flight controller penerus dari APM dengan kemampuan komputasi yang lebih tinggi dan memiliki lebih banyak fitur dari pendahulunya. Sebelum Pixhawk, terdapat PX4 yang merupakan produk transisi dari APM menuju Pixhawk.